| 昭和29年 3月 | 福助工業所設立 焼付塗装品開始 |
| 昭和35年 | 板金加工を始める |
| 昭和43年 | アルミ製品板金溶接加工始める |
| 昭和51年 | 精密板金加工（主として医療機器） |
| 昭和56年 | アマダ製タレットパンチプレス導入 |
| 昭和57年 | アマダ製レーザー加工機導入 |
| 昭和59年12月 | 会社組織に変更し、福助工業株式会社とする 社長 大河内鉦一 資本金500万円 |
| 昭和61年 | 新社屋完成 |
| 〃 | （株）フジキカイ 精密板金加工始める 梱包包装機の部分カバー（主にステンレス） |
| 昭和62年 | オムロン一宮（株） 精密板金加工始める （駐車券発売機械部品及び外観塗装シルクまで） |
| 〃 | 三菱電機（株）稲沢製作所 精密板金加工、エレベーター部品始める |
| 平成元年 | 名古屋市の道路標識 組立て部品製作 |
| 〃 | 名古屋市道路案内板 設計から完成まで |
| 平成２年 | 東京都 防災倉庫納入 |
| 〃 | 東京都 避難場所標識ヤジロベエ 設計から組付まで |
| 平成３年 | 三菱電機（株）稲沢製作所のエレベーター扉専門工場を 稲沢市奥田酒伊町にて第２工場として開始 |
| 〃 | 東京都 消火器ＢＯＸ製作 |
| 〃 | パズル枠（アルミサッシ枠）製作加工 |
| 平成４年 | アルミ、パイプ切断バリ取り洗浄専門工場を開始 |
| 平成８年 | アマダ製プレスブレーキF-BEST3004導入 |
| 〃 | アマダ製パンチレーザーAPELIO III357V導入 |
| 平成12年 | アマダ製YAGレーザー溶接機WLR-1500導入 |
| 〃 | 外務省 防災倉庫納入 |
| 平成13年 | 福井県 防災倉庫納入 |
| 〃 | 防衛庁 ヘリコプター用コンテナ納入 |
| 平成14年 | 防衛庁 コンテナ、PKOトイレハウス（アルミ組立式）納入 |
| 〃 | 愛知県警 防護小盾納入 |
| 〃 | 日本ガイシ（株） 部品製作 |
| 〃 | 各地自治体へ防災倉庫納入 |
| 平成15年 | （株）成田製作所 鉄道車両部品製作 |
| 〃 | （株）ジェイテクト ホームエレベータ部品製作 |
| 〃 | 防衛庁 自衛隊ゴミ集積箱54台納入 |
| 平成16年 | YAGレーザー切断機導入（セラミックス等切断加工開始） |
| 〃 | 防衛庁 PKO排水ます納入 |
| 平成17年 | 液晶パネル製造設備部品製作 |
| 〃 | 中部電力（株） 防災倉庫納入 |
| 〃 | ミスト消臭システム発売 |
| 平成18年 | 食品用ラックカート製作 |
| 平成19年 | 外務省 防災倉庫納入 |
| 平成20年 | YAGレーザー切断機、デジタルマイクリスコープ導入 |
| 〃 | 三菱重工（株） 防災倉庫納入 |
| 平成21年 | レシップ（株） ロールディスプレイ納入 |
| 〃 | 稲沢市に防災倉庫寄贈（創立55周年記念） |
| 平成25年 | 山梨大学 防災倉庫納入 |
| 平成26年 | アマダ製パンチレーザー複合機EML3610NT導入 |
| 〃 | 稲沢市に防災倉庫寄贈（創立60周年記念） |
| 平成27年 | アマダ製プレスブレーキHG8025導入 |
